武王询问太公说：“率领军队深人敌国境内，遇到深溪大谷和难以通过的河流，我军人马还没有完全渡过，这事天忽然降下暴雨，洪水涌来，水位大涨，后面的军队被水隔断，既没有船只、桥梁、又没有堵水用的草料物资。面对这样的困境，要使全军渡过，使军队不至滞留太久，应该怎么做呢？”

　　太公答道：“大凡领军作战，战前不作周密的计划部署，事先不预备好各种器械，平时的训练没有一一落实，士卒们对于作战技术感到生疏，凡此种种，都不是王者之师应有的表现。凡是军队有大的军事行动，没有不训练士兵熟练使用各种器械的。如攻城围邑，就用轒辒、临车和冲车等各种攻城战车；观察城内敌情，就用登高的云梯和瞭望敌人动静的飞楼；军队前进和驻扎，就用武冲、大橹等战车在前后掩护；阻断道路交通，就派勇武之士手执强弓劲弩守卫在道路两侧；修筑营垒，就要用到天罗、武落、行马、蒺藜；白天就登上云梯瞭望远方，并树起五色旌旗报告敌情；夜晚就点燃烟火，并击响雷鼓、敲动鼙鼓、摇动大铎、吹响鸣笳，作为指挥信号；跨越沟堑，就用飞桥、转关，辘轳、鉏铻等器械；渡越大河，就用天潢、飞江等船只；逆流而行，就用浮海、绝江等器材。三军所需的器材用具都己齐备，主将还有什么可担忧的呢？”